Nœuds mobiles

Il s’agit de l’objet mobile qui vous accompagne pour pouvoir communiquer via le réseau LoRa. Qu’il s’agisse de Meshtastic ou de Meshcore, globalement les nœuds mobiles sont les mêmes. Vérifiez néanmoins qu’ils sont supportés en vérifiant qu’ils apparaissent dans la liste : ici pour Meshtastic / là pour Meshcore. La majorité sont basés sur un couple processeur + partie radio identiques, à savoir nRF52840 ou ESP32 pour le processeur et SX1262 pour la partie radio. Ils sont néanmoins packagés dans des format très différents, qui vont du nœud totalement autonome avec clavier, écran au nœud ultra minimaliste intégrant simplement les composants électroniques nécessaires.

Nœuds « mobiles » (compagnons) du commerce


Il y a pléthore de produits, chacun avec ses petites spécificités. En voici quelques-un qui sortent du lot :

  • Lilygo T-deck plus : nœud totalement autonome (écran/clavier/GPS intégré). Une référence historique… mais le Heltec en dessous est probablement plus pertinent.
  • Heltec WiFi LoRa 32 Expansion Kit : nœud totalement autonome (écran tactile), forte puissance d’émission (Heltec V4). Aujourd’hui plus logique que le t-deck à notre avis (le clavier du t-deck est discutable car peu pratique, le clavier virtuel est certes petit mais plus fonctionnel…).
  • Seeed Solar T1000e : nœud à associer à un smartphone. Ultra compact (format carte de crédit). L’un des nœuds préférés de la communauté Meshtastic. Des bugs connus avec Meshcore, préférer le RAK ci-dessous.
  • RAK WisMesh Tag : Même principe que le T1000 mais un micro-poil plus gros. Un des nœuds préférés de la communauté Meshcore.
  • Seeed Solar L1 Pro : nœud à associer à un smartphone mais qui peut également être autonome (joystick pour composer un message). Antenne remplaçable.
  • Lilygo T-echo : un autre grand classique. GPS, écran e-ink et bonne autonomie malgré la petite batterie, antenne remplaçable, version avec une sonde de température… Après le Seeed L1 Pro fait la même chose (sauf écran e-ink) pour moins cher et son joystick le rend nettement plus polyvalent.

Nœuds mobiles faits maison (DIY)

Quand on trouve désormais des nœuds mobiles pour 50 euros ou moins, le « Do It Yourself » n’est plus trop un passage obligé. D’autant plus que les essais, le matériel qui s’achète par 10 unités, les faux frais et vrai frais de port, ça finit par s’additionner.

Néanmoins, il y a une part de FUN dans le fait de concevoir son propre nœud Meshtastic ou Meshcore et de l’adapter à ses envies/besoins (type de batterie, d’antenne…). Voici donc quelques conseils à l’heure du choix :

  • Cartes adaptées : à base de nRF52840 pour maximiser l’autonomie / ESP32 si besoin des fonctions associées (wifi, gestion d’un écran tactile…). De nouveaux firmwares pour les ESP32 devraient bientôt permettre de réduire drastiquement leur consommation, mais en attendant, le chip nRF reste une valeur sûre.
  • Les batteries « poche » LiPo sont généralement plus compactes que les accus 18650 et intègrent une protection contre la surcharge/décharge profonde (BMS). Vous pouvez en trouver avec des prises compatibles avec la carte Lora que vous aurez choisi, mais ATTENTION à la polarité, les prises ont un sens/détrompeur, mais le + n’est pas toujours du même côté ! On peut intervertir les broches dans la prise avec une petite lame fine (cutter, pointe de couteau ou petit tournevis plat). L’accu 18650 a pour avantage d’être sûr, peu cher et facilement remplaçable.
  • Regarder les modèles de boîtiers imprimés en 3D déjà créés par d’autres (Thingiverse, Printables, …) pour faciliter la conception, le choix du matériel (batterie, connecteurs…) et l’agencement intérieur.
  • Si la carte contenant le composant radio n’en possède pas, ne pas oublier un interrupteur sur les nœuds sur batterie qui ne sont pas destinés à être allumés H24.
  • Même chose pour un buzzer si le nœud est censé pouvoir vous alerter de la réception d’un message.
  • A l’inverse, l’écran n’est pas vital si votre nœud a pour vocation première d’être reliée à un smartphone, les cartes intégrant une led permettant de savoir s’ils sont allumés ou non.

Pour commencer, historiquement on conseillait un Heltec V3 (ESP32) car c’était le moins cher. Il est aujourd’hui détrôné par le Xiao nRF52840 qui consomme nettement moins et qui pour une quinzaine d’euros vous permet de créer votre premier nœud (alimentation USB, livré avec une petite antenne PCB souple), par contre il faut un fer à souder si vous souhaitez utiliser une batterie. Sa portée en Bluetooth est par contre assez mauvaise. On peut l’améliorer en soudant un petit fil de quelques cm sur les 3 points de soudure à droite de l’antenne (emplacement prévu pour un microphone, mais ces picots sont une masse), mais pour éviter le bricolage on peut préférer partir sur un RAK4631. 2 fois plus cher malheureusement, mais livré avec une petite antenne Bluetooth.