Bonjour à toutes et à tous.
La bienvenue dans ce périple qui a commencé début juillet 2024.
Il sera en plusieurs parties.
Quelques précisions avant tout. Mon père est agriculteur en zone montagneuse, l’été, les moutons vont dans les estives en haute montagne, pas trop loin de la maison (4 à 5 km).
Il avait jusqu’à présent 2 colliers de repérage GPS en transmission réseau GSM.
Avec la baisse de portée d’émission des opérateurs téléphoniques, la zone où ce situe les moutons se retrouve en limite de couverture.
Donc, il n’avait que quelques retours de point GPS par jour. Malgré le fait de monter régulièrement les voir, c’est toujours bien de pouvoir garder un œil dessus.
Il existe une autre technologie de collier de repérage avec envoi des information par satellites, mais assez onéreux.
Dans les 2 cas (GSM et Satellite), il faut :
- Acheter un collier privatif chez le fournisseur
- Prendre un abonnement
C’est à ce moment que mon père m’a demandé si je pouvais bricoler un machin pour faire le truc…
C’est à ce moment que j’ai plongé dans les confins de Google afin de dénicher un système compatible avec mon cahier des charges :
- Besoin primaire :
- couverture en radio (4 à 5 kilomètres de portée en montagne)
- facilement configurable
- info GPS
- sans abonnement
- consommation assez faible
- retour des informations sur smartphone
- une géofence (clôture virtuelle)
- Besoin secondaire :
- suivi du trajet des moutons
- communication si besoin
- budget limité
Je tombe alors sur des termes encore inconnus : « IoT », « LoRa » et puis un machin du nom de « Meshtastic » …
Je commence à approfondir sur Meshtastic qui commence à me séduire. Surtout que ça colle à mon cahier des charge !
Après plusieurs heures de lectures sur divers forums, en différentes langues, des heures de vidéo de présentation, de tutos divers et variés, il commence à se dessiner un système viable et cohérent.
| Cahier des charges | Meshtastic |
| GPS | GPS |
| Radio | Radio 868 MHz 0,5 W |
| Facilement configurable | Application smartphone |
| Sans abonnement | Limitation à 10 % en 868 MHz |
| Consommation faible | Possible suivant le système |
| Retour des informations smartphone | Application smartphone |
| Suivi des trajets des moutons | Application smartphone |
| Communication | Communication |
| Budget limité | Bon on va pas mentir, au début oui. Après c’est parti en cacahuète. |
| Modulaire | |
| Géofence | non |
Après plusieurs recherches, 2 modèles qui me conviennent :
- un Lilygo T-Beam, pour sa connectivité wifi. Il sera en position fixe à la maison.
- un Rak4630 avec l’embase Rak19003 et le module GPS Rak12500, pour son faible encombrement et sa basse consommation. Il sera dans le collier.
S’en suit donc une première commande :
Après réception et configuration, c’est parti pour le terrain pour faire quelques essais.
Le résultat des tests est très positif, je décide donc de continuer l’aventure.
Fabrication rapide et sans trop d’expérience du premier modèle :
- Rak4630 avec l’embase Rak19003 et le module GPS Rak12500
- boîtier étanche aluminium 64x58x35 mm
- 1 panneau solaire 5 V 50 mA / 0,25 W / 60×44 mm
- batterie 2000 mAh
- une antenne extérieure sur le boîtier
Nous sommes fin juillet :
- Premier essai et premier constat à la maison (c’est compliqué de faire des modifications en courant derrière un mouton) :
- pas assez de puissance solaire en configuration « client mute »
- beaucoup de réglages possibles sur Meshtastic
- portée correcte
- Deuxième modification du boîtier:
- plus de puissance solaire
- Pose coté maison d’une antenne 4,4 dBi (merci Mat l’équilibriste), d’une cavité, d’un ampli (12 m de câble jusqu’en haut de la cheminée) et d’un filtre.
- Achat d’un T-écho pour mon père afin de faire un suivi sur Meshtastic.
À ce stade, je suis toujours novice sur les diverses configurations possibles au niveau de Meshtastic.
Et je trouve la communauté Gaulix sur Télégram.
C’est à ce moment que je recycle un bon vieux Raspberry pi 2 afin d’y faire la partie géofence avec mosquitto et node-red.
La version 1,5 est donc créée pour une phase de test sur le terrain, nous sommes mi-septembre.
Il reçoit 5 panneaux solaires en parallèle 5 V 50 mA / 0,25 W / 60×44 mm pour palier la puissance de recharge électrique sans diode (faute grave) .
Le collier fonctionnera 34 jours avant de rendre les armes.
- Ce fût le moment de faire un debriefing des problèmes rencontrés :
- consommation trop importante en client mute (plus plusieurs demandes de position par Meshtastic)
- 5 jours de Soleil sur 34
- antenne extérieure trop fragile (une mangée par un mouton et une autre cassée au ras)
- quelques déconnexions au niveau du wifi (problème de box internet)
- partie node-red/géofence à améliorer
Sur les cotés positifs :
- simplicité de l’application Meshtastic
- portée correcte
- aucun problème sur la partie GPS
Maintenant que les moutons sont de retour à la maison, je vais pouvoir prendre le temps de faire les choses correctement.
La suite au prochain épisode ….
Auteur : Baptiste Lartigue
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