Position
Les données de position du GPS sont fournies par la radio ou votre téléphone couplé. Il n’est pas nécessaire d’utiliser Meshtastic, mais les calculs de temps nécessitent qu’au moins un appareil sur le maillage dispose d’une connexion GPS, RTC ou Internet pour NTP.
Position broadcast interval (seconds),
Temps entre deux émissions en seconde par une transmission en broadcast de la position du nœud.
Pour les nœuds fixes ou mobile nous vous demandons un minimum de 21600 secondes soit toutes les 6 heures, ou 43200 secondes soit toutes les 12 heures.
Nous vous demandons d’être raisonnable, 1 à 2 envois par jour paraissent largement suffisant. Nous verrons plus en avant comment envoyer des postions avec un nœud mobile.
Réseau Gaulix : 21600 secondes même pour les nœuds mobiles
Smart position Enabled
A utiliser seulement si vous êtes mobile. Ainsi si votre notre nœud n’est plus en mouvement il ne transmettra que sa position ‘statique’.
Réseau Gaulix : Disabled pour les nœuds fixes, Enabled pour les nœuds mobiles.
Lorsque cette fonction est activée vous allez pouvoir paramétrer :
- Smart broadcast minimum distance (meters).
La distance minimale en mètres parcourue (depuis le dernier envoi) avant que votre nœud puisse envoyer une position au maillage si la diffusion intelligente est activée.
Réseau Gaulix : 150 mètres minimum
- Smart broadcast minimum interval (seconds)
Le nombre minimum de secondes (depuis le dernier envoi) avant que nous puissions envoyer une position au maillage si la diffusion intelligente est activée.
Réseau Gaulix : pas en dessous de la minute, voir plus cela dépendra de votre vitesse de déplacement.
Use fixed position
Seulement si ‘Smart position enabled’ est disabled.
Vous pouvez entrer les coordonnées de votre nœud à la main, si votre appareil n’a pas de GPS et qu’il est fixe.
Si l’application est connectée à votre nœud il est possible de lui transmettre la position GPS du téléphone. L’appareil le gardera en mémoire et générera des mises à jour GPS à l’intervalle de mise à jour normal.
La position de votre nœud peut être réglée par un GPS interne de votre appareil ou à l’aide du GPS de l’appareil mobile connecté.
GPS mode
Configure si la fonctionnalité GPS est activée, désactivée ou non présente sur le nœud. Les valeurs acceptées sont Disabled, Enabled, ou Not_Present. La valeur par défaut dépendra de votre matériel.
GPS update interval (seconde)
Combien de fois devrions-nous essayer d’obtenir la position GPS (en secondes), ou zéro pour la valeur par défaut d’une fois toutes les 2 minutes, ou une très grande valeur (maxint) à mettre à jour une seule fois au démarrage. C’est l’intervalle de mise à jour (interrogation) du GPS intégré à votre appareil. Valeur par défaut 120 secondes.
Position flags
Définit les options envoyées dans les messages POSITION. Les valeurs sont stockées sous la forme d’un champ binaire d’options de configuration booléenne (ou au niveau du bit de PositionFlags).
| Flag de position | ||
| Value | Description | Note |
| UNSET | Requis pour la compilation | |
| ALTITUDE | Inclure une valeur d’altitude (si disponible) | |
| ALTITUDE_MSL | La valeur de l’altitude est MSL | |
| GEOIDAL_SEPARATION | Inclure la séparation géoïdale | |
| DOP | Inclure la valeur DOP ; PDOP utilisé par défaut, voir ci-dessous | |
| HVDOP | Si POS_DOP défini, envoyez des valeurs HDOP / VDOP séparées au lieu de PDOP | |
| SATINVIEW | Inclure le nombre de « satellites en vue » | |
| SEQ_NO | Inclure un numéro de séquence incrémenté par paquet | |
| TIMESTAMP | Inclure l’horodatage de position (à partir de la solution GPS) | |
| HEADING | Inclure le cap positionnel (à partir de la solution GPS) | |
| SPEED | Inclure la vitesse de position (à partir de la solution GPS) | |
Par défaut le flag est 811 ce qui correspond aux éléments sélectionnés suivants : ALTITUDE, ALTITUDE_MSL, DOP, SATINVIEW, HEADING,SPEED. Sur l’application Android vous pouvez les sectionner en cliquant sur la valeur de Position flag.
Redefine GPS_RX_PIN
Si vous n’avez pas de module GPS, c’est ici que vous venez définir à quelles GPIO vous le raccorder.
Attention cela dépend de votre appareil, vérifiez bien le schéma de celui-ci.
Redefine GPS_TX_PIN
Si vous n’avez pas de module GPS, c’est ici que vous venez définir à quelles GPIO vous le raccorder
Attention cela dépend de votre appareil, vérifiez bien le schéma de celui-ci.
Redefine PIN_GPS_EN
Si vous n’avez pas de module GPS, c’est ici que vous venez définir à quelles GPIO vous le raccorder
Attention cela dépend de votre appareil, vérifiez bien le schéma de celui-ci
Par contre lorsqu’un module est intégré vous pouvez laisser les valeurs de GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN, PIN_GPS_EN à 0 car le module est reconnu par défaut.